Çinli teknoloji devi Xiaomi'nin akıllı üretim birimi ilginç bir çalışmaya imza attı. Şirket, sanayi ve fabrika ortamlarında yüksek hassasiyet gerektiren karmaşık görevleri üstlenmek üzere özel olarak tasarladığı biyonik robot el teknolojisini resmi olarak duyurdu.
Sistem, otomobil üretim süreçlerinden elde edilen gerçek veriler ışığında geliştirildi. Bu robotik girişimi, üretim hatlarındaki insan gücüne dayalı aşamaların verimliliğini ve doğruluğunu önemli ölçüde artırmayı planlıyor. Kolay bakımı ve modüler sensör değişimini destekleyen yapısıyla dikkat çeken biyonik el, sanayide otomasyon teknolojilerinin geleceğine ışık tutuyor.
Xiaomi'den insan elini aratmayan hassasiyet!
Sistem, hassas kavrama kuvveti ve bakım kolaylığı sağlayan, tendon kontrollü gerilimle çalışan motorları bir araya getiriyor. Tüm bunlar 26 motor ve 21 serbestlik derecesinden oluşan hibrit bir tahrik sistemi aracılığıyla sağlanıyor.
1.500 adet yüksek yoğunluklu dokunsal sensörden oluşan ağ, avuç içi ve parmakların tamamını kaplayarak eklemlerde ve parmak uçlarında 1 mm, avuç içinde ise 2 mm'lik uzamsal çözünürlükle ayrıntılı dokunsal geri bildirim sağlıyor. Bu ekipman, gerçek endüstriyel verilere dayanarak geliştirildi.
Model Xiaomi tarafından otomotiv üretiminden alınan 1.827 SOP temel alınarak tasarlanmış olup, tipik manuel işlemlerin yüzde 70'inden fazlasını 16 adımda kapsıyor. Robotik el, fabrikalarda sürekli kullanım sırasında termal kararlılığı korurken, daha kolay bakım için sensörlerin tek tek değiştirilmesine de imkan sağlıyor.
Bu sanal simülasyon doğrulaması, çok açılı kavrama testlerini yapmak ve yüksek esneklik sağlamak için fabrika aletlerinin ve bileşenlerinin dijital modellerini kullanıyor.